一种全自动信息采集飞行器

摘要

本发明公开了一种全自动信息采集飞行器，包括主机体和监控单元，所述主机体包括飞行模块、摄像模块、自动安平模块、GPS定位模块、水平度盘、垂直度盘、激光测距模块、无线通讯模块，所述飞行模块用于将整个主机体按照预定的飞行路线飞行，所述摄像模块用于收集目标的图像数据，所述自动安平模块用于监控水平度盘和垂直度盘的工作状态，所述GPS定位模块用于接收卫星信号以获得主机体悬停点的坐标数据，所述水平度盘、垂直度盘均用于记录采集单元所处的角度。本发明整合了无人机的飞行、GPS的精密定位和全站仪的测点功能，大大减少了人工操作，提高了野外测绘的自动化程度，一旦运用到生产中，将给测绘技术革命性的进步。

主权项

一种全自动信息采集飞行器，其特征在于，包括主机体和监控单元，所述主机体包括飞行模块、摄像模块、自动安平模块、GPS定位模块、水平度盘、垂直度盘、激光测距模块、无线通讯模块，所述飞行模块用于将整个主机体按照预定的飞行路线飞行，所述摄像模块用于收集目标的图像数据，所述自动安平模块用于监控水平度盘和垂直度盘的工作状态，所述GPS定位模块用于接收卫星信号以获得主机体悬停点的坐标数据，所述水平度盘、垂直度盘均用于记录采集单元所处的角度，并计算被测点的坐标，激光测距模块用于指示待测点位置和放样点位置，并获取主机体到目标点的距离，无线通讯模块用于传输主机体和监控单元之间的信号，监控单元用于监控采集单元的工作状态，并对采集单元远程控制；选取待测区范围后，监控单元对主机体的飞行路线进行控制和编程，并实时监控，先对北方向确定和修正，主机体开始按预定的飞行路线飞行，飞行高度为2.5‑3.5米，在每一处需要设站测量的位置悬停，通过已经确定的坐标北方向和下一个坐标，确定主机体的方向和距离，调整主机体的观测高度到1.8‑2米，并通过摄像模块采用360度探测距离的方法进行观测，若距离超过限制要求则直接跳到下一个点探测，通过探测的数据分析，判定需要测量点的位置，并采用激光测距模块测量距离，通过记录水平度盘和垂直度盘的数据，计算出待测点的坐标，并通过无线通讯模块传输给监控单元，完成一个测量点的信息采集，重复上述过程，获得全部测量点的信息采集，并绘制地图信息。