三自由度车厢结构

摘要

本发明公开一种三自由度车厢结构，包括有车厢和设置于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合用于带动车厢转动的转动机构、用于举升车厢的举升机构和用于将车厢前端顶起以卸载物料的侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方。藉此，通过将车厢设计为集举升、转动和侧翻功能为一体的三自由度车厢结构，该车厢结构可以根据地形情况，转动车厢到合适角度，方便侧翻或装填物料，弥补了农林作业中地形地势不便的缺陷，为恶劣环境下施工作业提供了极大方便，减少了人工劳动量，提高了工作效率，具有广阔的市场前景。

主权项

一种三自由度车厢结构，其特征在于：包括有车厢和设置于车厢下方用于举升、转动和侧翻车厢的驱动装置，该驱动装置包括有彼此相互配合用于带动车厢转动的转动机构、用于举升车厢的举升机构和用于将车厢前端顶起以卸载物料的侧翻机构，该举升机构与转动机构相连，该侧翻机构与车厢底部相连，并位于转动机构上方。