管件工位切换机构

摘要

本发明公开了一种管件工位切换机构，包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上滑动连接有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8)，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构。提供一种自动化程度高且人工成本更低的管件工位切换机构。

主权项

一种管件工位切换机构，其特征在于：它包括工作台(1)，工作台(1)上设有用于容置管件(2)的料筒(3)，管件(2)水平放置在料筒(3)内，工作台(1)上滑动连接有支撑块(4)，支撑块(4)位于料筒(3)出料口正下方；工作台(1)上倾斜设置有斜管(6)，斜管(6)内滚动连接有大钢珠(7)和小钢珠(8)，大钢珠(7)与小钢珠(8)通过拉绳(10)连接成一组钢珠拉动机构，拉绳(10)长度值大于管件(2)长度值，小钢珠(8)直径值比大钢珠(7)直径值小，小钢珠(8)位于大钢珠(7)下方，小钢珠(8)直径值小于管件(2)上通孔(9)的直径值，大钢珠(7)直径值大于管件(2)上通孔(9)的直径值；斜管(6)出料口与管件(2)上通孔(9)对准，工作台(1)上连接有用于容置小钢珠(8)的导轨(11)，斜管(6)与导轨(11)分别位于料筒(3)两侧，导轨(11)上设有供小钢珠(8)滚动的开口(20)，开口(20)的开口值小于小钢珠(8)直径值，且开口(20)贯穿导轨(11)的厚度方向；导轨(11)包括水平段(12)和倾斜段(13)，倾斜段(13)上远离料筒(3)一端低于靠近料筒(3)一端，倾斜段(13)上靠近料筒(3)一端与水平段(12)上远离料筒(3)一端连接，倾斜段(13)下端设有挡板(14)；工作台(1)上设有用于拉动小钢珠(8)从水平段(12)滚动至倾斜段(13)的平板(15)，平板(15)上朝向料筒(3)一端设有供拉绳(10)穿过的缺口(16)，平板(15)位于水平段(12)上方，平板(15)上设有用于容置小钢珠(8)的长腰孔(17)，长腰孔(17)贯穿平板(15)的厚度方向，工作台(1)上设有用于拉动平板(15)沿水平方向移动的气缸(21)；支撑块(4)下端连接有弧形齿条(22)，工作台(1)上设有弧形导向块(23)，弧形齿条(22)与弧形导向块(23)同一圆形，且弧形齿条(22)滑动连接在弧形导向块(23)上，工作台(1)上转动连接有用于与弧形齿条(22)啮合传动的齿轮(24)，工作台(1)上设有用于驱动齿轮(24)转动的电机；支撑块(4)上设有凸块(25)，工作台(1)上设有用与凸块(25)抵紧或脱开的卡爪(26)。