一种纯电动车安全行车控制方法

摘要

本发明涉及一种纯电动车安全行车控制方法，该方法为：制动踏板和油门踏板分别连接电机控制器，电机控制器实时获取制动信号和油门开度信号，当电机控制器收到来自整车控制器的驱动指令时，判断制动信号和油门开度信号是否有效，当制动开信号无效且油门开度信号有效时，电机控制器响应整车控制器的驱动指令，控制驱动电机工作，当制动开关量有效或油门开关量无效时，电机控制器响应整车控制器发送的驱动指令向驱动电机输出驱动转矩，经过设定响应时间T后向驱动电机输出零转矩，或电机控制器不响应整车控制器的驱动指令。该方法通过电机控制器的再次判断可消除电机控制器出现故障而发出错误驱动指令的情况，从而提高了车辆运行的安全性和可靠性。

主权项

一种纯电动车安全行车控制方法，制动踏板和油门踏板分别连接电机控制器，电机控制器实时获取制动踏板的制动信号和油门踏板的油门开度信号，其特征在于，当电机控制器接收到来自整车控制器的驱动指令时，判断制动踏板的制动信号和油门踏板的油门开度信号是否有效，当制动踏板的制动开信号无效且油门踏板的油门开度信号有效时，电机控制器响应整车控制器的驱动指令，控制驱动电机工作，当制动踏板的制动开关量有效或油门踏板的油门开关量无效时，电机控制器响应整车控制器发送的驱动指令向驱动电机输出驱动转矩，经过设定响应时间T后向驱动电机输出零转矩，或者电机控制器不响应整车控制器的驱动指令。