一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人

摘要

本发明涉及一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，包括机器人躯体、摆尾清洁装置和药液存储箱；摆尾清洁装置包括扫辊组件、药液供给波纹管及装设于机器人躯体尾端部的背侧的拉伸马达和限位轴套，限位轴套内穿设有一根头端与拉伸马达的输出轴相连的传动螺杆，扫辊组件上设置有两根分别与传动螺杆相啮合的固定螺杆，两根固定螺杆的头端部均置于限位轴套内并分别置于传动螺杆的左右两侧，药液供给波纹管位于限位轴套的腹部侧且其头端通过机器人躯体与药液存储箱相连、尾端与扫辊组件相连。本发明利用传动螺杆与固定螺杆之间的啮合关系，通过对拉伸马达的正反转控制，可使固定螺杆带动扫辊组件靠近或者远离机器人躯体，由此可对幕墙表面进行反复擦拭。

主权项

一种滚筒式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括一机器人躯体以及一装设于机器人躯体的尾端部以用于对墙壁进行清洁的摆尾清洁装置，所述机器人躯体上装设有一药液存储箱；所述摆尾清洁装置包括扫辊组件、药液供给波纹管以及装设于机器人躯体的尾端部的背侧的拉伸马达和限位轴套，所述限位轴套内穿设有一根头端与拉伸马达的输出轴相连的传动螺杆，所述扫辊组件的背侧中部并行地设置有两根固定螺杆，两个所述固定螺杆的头端部均置于限位轴套内，两个所述固定螺杆的头端部分别置于传动螺杆的左右两侧并分别与传动螺杆相啮合，所述药液供给波纹管位于限位轴套的腹部侧且其头端通过机器人躯体与药液存储箱相连、尾端与扫辊组件相连。