纯电动车辆的双电机动力系统和控制方法

摘要

公开了一种纯电动车辆的双电机动力系统及其控制方法，其中，在当前车速下两个电机之一工作时的扭矩上下限值之间，以一定扭矩步长改变该电机的扭矩，根据第一电机与第二电机之间的扭矩分配关系确定另一电机的需求扭矩，并且基于第一电机与第二电机的扭矩确定动力系统的综合效率，从而遍历寻找动力系统的最优综合效率，确定出两个电机的最优工作点和相应的第二电机挡位。

主权项

一种纯电动车辆的双电机动力系统，包括：第一和第二电机；变速箱，其与第一和第二电机相连，使得第一电机以单传动比输出动力，第二电机以两挡传动比输出动力，所述变速箱中包含单一的同步器，其控制第二电机的挡位；和控制系统，被构造成确定第一和第二电机间的扭矩分配和同步器挡位，并且控制第一和第二电机以及同步器的操作；其中，所述控制系统通过下述步骤确定第一和第二电机间的扭矩分配和同步器挡位：(1)建立第一电机与第二电机之间的扭矩分配关系的步骤，其中，整车轮端需求扭矩、两个电机的轮端需求扭矩、两个电机的传动路线效率、第二电机的挡位均被计入；(2)建立动力系统的综合效率与两个电机的以扭矩和转速表示的工作点之间关系的步骤；(3)优化步骤，其中，以动力系统的综合效率为优化目标、以第一和第二电机的扭矩分配和第二电机挡位为优化对象，具体进行下述遍历寻优操作：在当前车速下两个电机之一工作时的扭矩上下限值之间，以一扭矩步长改变该电机的扭矩，根据第一电机与第二电机之间的扭矩分配关系确定另一电机的需求扭矩，并且基于第一电机与第二电机的扭矩确定动力系统的综合效率，从而遍历寻找动力系统的最优综合效率，确定出两个电机的最优工作点和相应的第二电机挡位。