冲压机及其上料装置

摘要

本实用新型公开了一种冲压机及其上料装置，针对无法将毛坯件精确输送至所需位置的问题，提供了以下技术方案，包括检测毛坯件是否到达所需输送位置的光电检测装置，光电检测装置包括光线检测模块，设置于毛坯件所需输送位置，检测光线是否被毛坯件遮挡以输出光线检测信号；开关模块，耦接于光线检测模块以接收光线检测信号，并响应于光线检测信号开闭。在所需输送位置处设有检测毛坯件是否输送到位的光线检测装置，进行上料时，当毛坯件到达所需输送位置后，毛坯件遮挡住光线使光线检测模块输出的检测信号令开关模块断开，开关模块断开后控制输送上料停止，从而实现了将毛坯件精确的输送至所需位置，整个过程无需人工操作，避免了人为误差。

主权项

一种上料装置，包括用于输送毛坯件的移动平台，其特征是，还包括检测毛坯件是否到达所需输送位置的光电检测装置(1)，所述光电检测装置(1)包括光线检测模块(11)，设置于毛坯件所需输送位置，检测光线是否被遮挡以输出光线检测信号；开关模块(12)，耦接于光线检测模块(11)以接收光线检测信号，并响应于光线检测信号开闭；当光线被毛坯件遮挡时，开关模块(12)断开以控制移动平台停止输送；所述光线检测模块(11)包括设置于输送方向侧边的发光单元(111)以及对应设置于输送方向另一侧边用以接收光线的接收单元(112)，所述接收单元(112)根据是否检测到发光单元(111)发出的光线以输出光线检测信号；还包括支撑架(2)以及用于输送毛坯件的输送机构(3)，所述输送机构(3)包括设置于支撑架(2)上沿输送方向滑移的移动平台(31)；光线检测模块(11)的具体电路连接为：发光单元(111)包括发光二极管D、电阻R1，其中发光二极管D的一端连接于电源，另一端串联电阻R1后接地；接收单元(112)包括感光三极管VT、电阻R2、电阻R3、电阻R4、运算放大器U，其中感光三极管VT的一端连接于电源，另一端连接于运算放大器U的同相输入端，感光三极管VT的另一端同时串联电阻R3后接地，电阻R2一端连接于电源，另一端连接于运算放大器U的反向输入端，电阻R2的另一端同时串联电阻R4后接地，运算放大器U的输出端输出光线检测信号；开关模块(12)的具体电路连接为：包括电阻R5、NPN型三极管VT1、常闭式继电器KM1以及开关KM1‑1，其中三极管VT1的基极耦接于运算放大器的输出端以接收光线检测信号，集电极连接于电源，同时集电极与基极之间串联一个电阻R5，发射极串联继电器KM1后接地，继电器KM1控制输送机构(3)通电回路中的开关KM1‑1开闭以控制输送机构(3)的工作。