一种跷板开关滑动组件及其自动装配方法

摘要

一种跷板开关滑动组件及其自动装配方法，包括摆动件、弹簧和滑动件，一体化的滑动件是上下对称结构，滑动件具有中间圆柱体、上下圆柱体和圆锥体，中间圆柱体接续上下圆柱体、上下圆柱体接续圆锥体，上下圆柱体直径小于中间圆柱体形成台阶，弹簧装入摆动件，滑动件插入弹簧，弹簧一端抵住摆动件、另一端抵住滑动件的台阶。该种跷板开关滑动组件，由于滑动件是上下对称结构，很容易地通过流水线和机械手将弹簧装入摆动件、将滑动件插入弹簧，实现自动装配，能大大地提高劳动生产率。

主权项

一种跷板开关滑动组件的自动装配方法，跷板开关滑动组件包括摆动件(1)、弹簧(2)和滑动件(3)，一体化的滑动件(3)是上下对称结构，滑动件(3)具有中间圆柱体(4)、上面的圆柱体(5)、下面的圆柱体(5)和圆锥体(6)，中间圆柱体(4)分别接续上面的圆柱体(5)和下面的圆柱体(5)，上面的圆柱体(5)接续圆锥体(6)，下面的圆柱体(5)接续圆锥体(6)，上面的圆柱体(5)和下面的圆柱体(5)直径均小于中间圆柱体(4)并形成台阶(7)，弹簧(2)装入摆动件(1)，滑动件(3)插入弹簧(2)，弹簧(2)一端抵住摆动件(1)、另一端抵住滑动件(3)的台阶(7)，其特征是：采用自动装配机和流水线作业，流水线旁设置若干自动装配机，自动装配机包括机架，机架上安装转盘，电机带动转盘转动，转盘由分度器控制转动角度，转盘上具有若干个工位，若干个夹具组件安装在转盘上，第一机械手、第二机械手及弹簧振动盘、第三机械手及滑动件振动盘、第四机械手间隔地处于转盘旁，转盘在第一工位时，第一机械手将流水线上的摆动件(1)放入夹具组件，转盘转到第二工位时，通过弹簧振动盘和第二机械手将弹簧(2)装入摆动件(1)，转盘转到第三工位时，通过滑动件振动盘和第三机械手将滑动件(3)插入弹簧(2)，转盘转到第四工位时，由第四机械手取下夹具组件上的跷板开关滑动组件放入皮带机构上，跷板开关滑动组件掉到周转盒中，循环以上整个流水线作业。