一种采茶机群集中式智能控制系统

摘要

本发明提供了一种采茶机群集中式智能控制系统，包括采茶机及其控制系统、中控模块、指令中继模块、优化处理模块、历史数据库；所述采茶机由对应的控制系统控制，多台采茶机和多个控制系统一一对应，多个控制系统并行连接至指令中继模块；所属指令中继模块、优化处理模块、中控模块依次顺序连接，同时指令中继模块与中控模块直接连接；所属中控模块和优化处理模块均与历史数据库连接。本发明通过指令中继模块连接采茶机控制系统，并且由优化处理模块建模优化自动控制或中控模块手动控制的方式，保证了采茶机群控制优化的简单易行。

主权项

一种采茶机群集中式智能控制系统，包括采茶机及其控制系统、中控模块(401)、指令中继模块(402)、优化处理模块(403)、历史数据库(404)，其特征在于：所述采茶机由对应的控制系统控制，多台采茶机和多个控制系统一一对应，多个控制系统并行连接至指令中继模块(402)；所属指令中继模块(402)、优化处理模块(403)、中控模块(401)依次顺序连接，同时指令中继模块(402)与中控模块(401)直接连接；所属中控模块(401)和优化处理模块(403)均与历史数据库(404)连接；所述指令中继模块(402)接收控制系统的运行状态信息，将运行状态信息进行标准数字化转化，然后将标准数字化运行状态信息同时发送至中控模块(401)和优化处理模块(403)，同时指令中继模块(402)接收中控模块(401)或优化处理模块(403)的数字化控制指令，并将数字化控制指令转化为控制系统可识别的指令发送给对应的控制系统执行；所述中控模块(401)根据用户选择手动模式还是自动模式，在手动模式下根据内置逻辑通过指令中继模块(402)发送的运行状态信息进行控制调整，并将运行状态信息存入历史数据库(404)，在自动模式下仅向优化处理模块(403)发送自动模式信号，并将接收到的运行状态信息存入历史数据库(404)；所述优化处理模块(403)在收到中控模块(401)自动模式信号的情况下，通过从历史数据库(404)中提取历史数据进行数字建模，并根据建立的数字模型对指令中继模块(402)发送的运行状态信息进行计算，然后根据计算结果对指令中继模块(402)发送控制指令，同时将计算结果存入历史数据库(404)。