一种环境建模方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种环境建模方法及装置，所述方法包括：获取图像，建立当前环境的三维图像模型，并对所述三维图像模型进行图像识别，得到所述三维图像模型中的物体模型；根据探测器获取的声波信息，计算所述探测器与各物体模型的目标距离；根据所述三维图像模型和所述目标距离，建立第一环境坐标模型。所述装置包括：物体模型获取模块、距离计算模块和第一模型建立模块。本发明实施例通过图像识别获取物体模型，并通过探测器的声波信息确定探测器与物体模型的距离，进而建立环境坐标模型，能够适应不同障碍物的环境，同时降低环境建模过程的计算量，提高环境建模的速度和精确度。

主权项

一种环境建模方法，其特征在于，包括：获取图像，建立当前环境的三维图像模型，并对所述三维图像模型进行图像识别，得到所述三维图像模型中的物体模型；根据探测器获取的声波信息，计算所述探测器与各物体模型的目标距离；根据所述三维图像模型和所述目标距离，建立第一环境坐标模型。