一种用于井下探测的三点式提升装置

摘要

本发明涉及一种提升装置，具体说，涉及一种用于井下探测的三点式提升装置，包括驱动电机、卷筒、提升同步带、同步带轮、测速编码器、触摸屏及探测底座，驱动电机驱动卷筒转动，三条提升同步带分别缠绕在三个卷筒上，同步带轮设于卷筒的下方，并与提升同步带顺直配合，提升同步带经同步带轮导向呈三点式均匀分布，同步带同时连接探测底座，以提高探测底座在提升和下降过程中的稳定性。测速编码器用于测量同步带轮的转速，并将测量信号反馈至控制系统，通过驱动电机实时控制卷筒的转速，使探测底座匀速提升和下降，该装置的所有操作均在所述触摸屏上完成。同时，采用同步带替代钢丝绳，省去用于卷筒绕线的排线机构，降低了提升装置的复杂性。

主权项

一种用于井下探测的三点式提升装置，其特征在于，包括驱动单元、三个卷筒、提升同步带、同步带轮、测速编码器、触摸屏及探测底座，该装置的驱动单元包括驱动电机、一级同步带轮、二级同步带轮、同步带及卷筒轴，所述驱动电机通过电机座安装在底板上，所述一级同步带轮直接安装在驱动电机的输出轴上，二级同步带轮安装在所述卷筒轴上，所述同步带同时与所述一级同步带轮、所述二级同步带轮配合，所述驱动电机的动力通过同步带传递至所述卷筒轴，所述卷筒轴带动三个卷筒转动；三条提升同步带分别缠绕在三个卷筒上，靠近两侧的两个提升同步带与两个第一同步带轮顺直啮合，位于中间位置的所述提升同步带则经第二同步带轮导向与第三同步带轮啮合，三条所述提升同步带竖直向下连接所述探测底座，且三条所述提升同步带呈三点式与所述探测底座连接。两个第一同步带轮及第二同步带轮设置在第一转轴上，所述第三同步带轮设置在第二转轴上，所述第一转轴、所述第二转轴及所述卷筒轴安装在两支撑侧板上；测速编码器通过同步带连接所述第一转轴，所述同步带与第四同步带轮和第五同步带轮啮合，第五同步带轮安装在所述测速编码器末端，第四同步带轮安装在所述第一转轴上，所述测速编码器通过同步带传动测量安装在第一转轴上的所述第一同步带轮的转速和转动角度，并将测量得到的信号反馈至控制系统，通过所述驱动电机实时控制所述卷筒的转速，使所述探测底座匀速提升和下降。