一种舞蹈机器人

摘要

本实用新型公开了一种舞蹈机器人，包括腿部末节段和足底，所述腿部末节段包括连接块、凹槽式滚动花键副和被动弹簧，所述滚动花键副包括花键套和花键轴，花键套与连接块固定连接，花键轴连接足底，所述被动弹簧套在滚动花键副外圈，与滚动花键副并联连接。本实用新型的舞蹈机器人足底及腿部末节段的设计具有稳定性好的特点，足底的黏附层设计提高机器人黏脱附性能的同时，减少脱附造成的振动冲击，具有较好的稳定性能。

主权项

一种舞蹈机器人，包括腿部末节段和足底，其特征在于,所述腿部末节段包括连接块(1)、凹槽式滚动花键副和被动弹簧(5)，所述滚动花键副包括花键套(3)和花键轴(4)，花键套(3)与连接块(1)固定连接，花键轴(4)连接足底，所述被动弹簧(5)套在滚动花键副外圈，与滚动花键副并联连接。