| 摘要 |
본 발명은 항공기의 롤 트림 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 항공기의 롤 트림을 자동적으로 제어함으로써 조종사의 조작이 없이 항공기의 롤 자세각이 유지되도록 하는 항공기의 롤 트림 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 항공기의 롤 트림 제어장치는 롤 축 제어기가 구비된 항공기의 롤 트림 제어장치에 적용되며, 롤 자세각 감산기와 제어명령 생성부를 포함한다. 롤 자세각 감산기는 항공기에 인가되는 롤 자세각 명령과 항공기의 현재 롤 자세각을 입력받고 두 값의 차이값를 출력한다. 또한, 제어명령 생성부는 자세각 감산기에서 출력된 차이값과 항공기의 현재 롤 변화율을 입력받고, 감산기에서 출력된 차이값과 기설정된 롤 명령 이득의 곱과 상기 롤 변화율과 기설정된 안정화 이득의 곱을 계산하며, 이 곱들에 근거하여 자동 롤 트림 명령을 생성한다. |
