| 发明名称 | 机器人关节的磁流变柔顺控制器 | ||
| 摘要 | 一种机器人关节的磁流变柔顺控制器，包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁流变液，所述密封腔体内设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴均分别伸出所述密封腔体，所述密封腔体的侧边安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈，所述第一齿轮轴或第二齿轮轴与用以驱动第一齿轮或第二齿轮转动的驱动机构连接。本发明提供一种同时具备刚性、被动柔性、主动柔性的刚性驱动、柔顺调控的自适应机器人关节的磁流变柔顺控制器。 | ||
| 申请公布号 | CN104552312B | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201510010187.8 | 申请日期 | 2015.01.09 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 发明人 | 蔡世波;李昆;钱振;鲍官军;胥芳;杨庆华;张立彬 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人 | 王利强 |
| 主权项 | 种机器人关节的磁流变柔顺控制器，其特征在于：包括密封腔体、第一齿轮、第二齿轮和电磁线圈，所述密封腔体内填充磁流变液，所述密封腔体内设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮的第一齿轮轴、第二齿轮的第二齿轮轴均分别伸出所述密封腔体，所述密封腔体的侧边安装用以改变密封腔体内磁场强度的电磁线圈，所述第一齿轮轴或第二齿轮轴与用以驱动第一齿轮或第二齿轮转动的驱动机构连接。 | ||
| 地址 | 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 | ||