一种靶机飞控系统及飞行控制方法

摘要

本发明提供一种靶机飞控系统及飞行控制方法，其包括飞行执行单元、传感器单元及飞行控制单元；本发明通过机翼面积、靶机升力和飞行转速之间存在的联系来严格控制前缘襟翼和后缘襟翼摆动的角度，以此保证靶机具有足够的升力的同时还节省了飞机发动机动力的消耗。

主权项

一种靶机飞控系统，所述飞控系统包括飞行执行单元、传感器单元及飞行控制单元，其特征在于，所述飞行执行单元包括机身(1)，对称设置在机身(1)两侧的机翼(2)和设置在机翼(2)内的推力矢量发动机(3)；所述机翼(2)的前缘和后缘分别设有前缘襟翼槽(23)和后缘襟翼槽(24)，所述前缘襟翼槽(23)和后缘襟翼槽(24)内分别设有结构相同的前缘襟翼(21)和后缘襟翼(22)；所述前缘襟翼(21)和后缘襟翼(22)能够相对机翼(2)摆动，且摆动的角度相同；所述传感器单元包括设置在机翼(2)上的气流方向传感器(201)、飞行速度传感器(202)、空气密度传感器(203)和飞行转速传感器(204)；所述飞行控制单元包括主控器(4)，分别与主控器(4)相连的气流方向接收模块(41)、空气密度接收模块(42)、飞行速度接收模块(43)、飞行转速接收模块(44)、计算模块(45)、判断模块(46)及飞行转速推断模块(47)和摆动角度控制模块(48)；所述主控器(4)用于储存靶机的基本参数，包括靶机的翼弦值、机翼面积、前缘襟翼面积、后缘襟翼面积、临界迎角、机翼上下表面压力差；所述气流方向接收模块(41)用于接收气流方向传感器(201)采集的气流方向；所述空气密度接收模块(42)用于接收空气密度传感器(203)采集的空气密度；所述飞行速度接收模块(43)用于接收飞行速度传感器(202)采集的飞行速度；所述飞行转速接收模块(44)用于接收飞行转速传感器(204)采集的飞行转速；所述计算模块(45)用于计算靶机的一些参数；所述判断模块(46)用于判断迎角是否是临界迎角，进而判断靶机是否处于失速迎角状态；所述飞行转速推断模块(47)用于推断出靶机克服失速迎角状态所需的飞行转速；所述摆动角度控制模块(48)用于控制前缘襟翼(21)和后缘襟翼(22)的摆动角度。