| 发明名称 | 自移动处理装置系统及其下视传感器检测方法 | ||
| 摘要 | 一种自移动处理装置系统及其下视传感器检测方法，该自移动处理装置系统，包括自移动处理装置(1000)及与其匹配的基座(2000)，自移动处理装置包括控制单元和报警单元及设置在自移动处理装置底部的下视传感器(4000)，基座包括固定部(2010)和升降部(2020)，升降部包括承载自移动处理装置的底板(2030)；在检测模式下，升降部(2020)带动自移动处理装置(1000)相对于固定部(2010)上升一预定高度，控制单元判断下视传感器信号是否满足第二阈值要求后作对应处理，判断下视传感器正常或控制报警单元报警。本发明结构简单、操作方便；检测方法方便快捷，检测准确率高，大大降低了自移动处理装置系统因下视传感器故障而发生跌落损坏的风险。 | ||
| 申请公布号 | CN106289362A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201510256035.6 | 申请日期 | 2015.05.19 |
| 申请人 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 发明人 | 汤进举 |
| 分类号 | G01D18/00(2006.01)I | 主分类号 | G01D18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;曹正建 |
| 主权项 | 一种自移动处理装置系统，包括自移动处理装置(1000)及与其匹配的基座(2000)，所述自移动处理装置包括控制单元和报警单元及设置在自移动处理装置底部的下视传感器(4000)，其特征在于，所述基座包括固定部(2010)和升降部(2020)，升降部包括承载自移动处理装置的底板(2030)；在检测模式下，所述升降部(2020)带动自移动处理装置(1000)相对于固定部(2010)上升一预定高度，控制单元判断下视传感器信号是否满足第二阈值要求后作对应处理，判断下视传感器正常或控制报警单元报警。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||