自动工作系统、自动工作设备及其识别出发位置的方法

摘要

本发明涉及一种自动工作系统、自动工作设备及其识别出发位置的方法，所述自动工作系统、自动工作设备及其识别出发位置的方法，通过充电站与信号站的信号对接来识别信号站，自动工作设备再通过识别信号站的位置信号来最终识别出信号站所处的出发位置。这样的识别出发位置的方式与传统方式相比，自动工作设备的出发位置无需由机器系统内部程序预先设定或用户精确测量后输入，这样既可以实现自动工作设备充电后的出发位置识别的完全自动化，又使得自动工作设备更加人性化、便捷。

主权项

一种自动工作设备，其特征在于，用于在边界线所限定的工作区域内行走并工作，包括：壳体；行走模块，安装于壳体，所述行走模块带动自动工作设备行走和转向，行走模块包括轮组和驱动轮组行走的驱动马达；位置识别模块，用于接收工作区域内出发位置处发射的位置信号；控制模块，与所述行走模块及位置识别模块电性连接，用于当位置识别模块识别到出发位置时控制所述行走模块工作；其中，所述工作区域内设有至少两个信号站，所述信号站分别位于出发位置处，同一时刻最多一个信号站发射位置信号。