无人机、遥控装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种无人机、遥控装置及其控制方法，其中，用无人机的控制方法包括如下步骤：基于信任连接，接收遥控装置检测的第二方位数据；根据无人机检测的第一方位数据和所述第二方位数据，确定预定的转向条件是否被满足；当满足转向条件时，控制摄像镜头朝向与所述第二方位数据对应的方位，使得无人机的摄像镜头与所述遥控装置的所朝方向为相向方向。从外，本发明还提供一种用于遥控装置的无人机辅助控制方法，本发明的实施，可以简化对无人机的朝向控制，通过在不同方位条件下使无人机的摄像镜头与用户的所朝方向为相向方向，满足不同场景下的拍摄需求，提升用户体验。

主权项

一种无人机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：基于信任连接，接收遥控装置检测的第二方位数据；根据无人机检测的第一方位数据和所述第二方位数据，确定预定的转向条件是否被满足；当满足转向条件时，控制摄像镜头朝向与所述第二方位数据对应的方位，使得无人机的摄像镜头与所述遥控装置的所朝方向为相向方向。