一种路径导航系统及方法

摘要

本发明提供了一种路径导航系统及方法，该系统包括指令输入设备、导航装置、视觉采集器及视觉处理器；指令输入设备接收用户输入的导航指令，并传输给导航装置，导航装置获取用户的当前位置信息，根据当前位置信息及输入的导航指令，生成导航路径；视觉采集器采集导航路径前方道路图像，并传输给视觉处理器；视觉处理器获取道路图像中的障碍物信息，传输给导航装置，导航装置输出障碍物信息。本发明中，视觉处理器将视觉采集器采集的导航路径前方道路图像进行处理，提取出道路图像中的障碍物信息，不需要将道路图像远程传输给服务器进行处理，避免了由于网络等原因导致传输速度较慢时，造成的图像信息缺失、图像传输延迟及图像传输失真等问题。

主权项

一种路径导航系统，其特征在于，包括：指令输入设备、导航装置、视觉采集器及视觉处理器；所述指令输入设备与所述导航装置连接，接收用户输入的导航指令，并传输所述导航指令给所述导航装置，所述导航装置获取所述用户的当前位置信息，根据所述用户的当前位置信息及所述用户输入的导航指令，生成导航路径；所述视觉采集器采集所述导航路径前方道路图像，并传输所述道路图像给所述视觉处理器；所述视觉处理器对所述道路图像进行处理，获取所述道路图像中的障碍物信息，并传输所述障碍物信息给所述导航装置，所述导航装置接收所述视觉处理器传输的障碍物信息，并输出所述障碍物信息。