一种基于差分MEMS陀螺仪的高精度测量方法

摘要

本发明提供了一种基于差分MEMS陀螺仪的高精度测量方法，包括：选取陀螺仪构建至少两个差分对；采集正向陀螺仪的各阶系数和反向陀螺仪的各阶系数；依据正向陀螺仪的各阶系数和反向陀螺仪的各阶系数，计算各阶拟合系数；依据各个各阶拟合系数，计算各个各阶拟合系数的平均数；计算各阶拟合系数方差；选取各阶拟合系数方差最小的差分对，测量输入角速度。通过本发明提供的方法，选取各阶拟合系数方差最小的差分对，消除环境因素对陀螺造成的误差，提高陀螺测量精度，这就把目前难度很大的通过改善陀螺仪加工工艺的方法来提高陀螺仪精度的问题，转化为了难度不大的通过消除相似陀螺误差的方法来提高陀螺仪精度的问题，提高了陀螺仪的精度。

主权项

一种基于差分MEMS陀螺仪的高精度测量方法，其特征在于，包括：选取陀螺仪构建至少两个差分对，所述差分对中包括一个正向陀螺仪和一个反向陀螺仪，所述正向陀螺仪和所述反向陀螺仪分别置于同一转台敏感轴的正侧和反侧，使所述正向陀螺仪和所述反向陀螺仪以相同角速率分别正向旋转和反向旋转，使外部信号对所述正向陀螺仪和所述反向陀螺仪表现为共模差分信号；采集正向陀螺仪的各阶系数和反向陀螺仪的各阶系数；依据所述正向陀螺仪的各阶系数和反向陀螺仪的各阶系数，计算各阶拟合系数；依据各个所述各阶拟合系数，计算各个所述各阶拟合系数的平均数；依据所述平均数，计算各阶拟合系数方差；选取所述各阶拟合系数方差最小的差分对，测量输入角速度。