高锁螺母全自动收口装置

摘要

本发明公开了一种高锁螺母全自动收口装置，包括机架，以及设置在机架上的振动盘、直振器、阻挡与分离机构、工位机械手、收口功能部件、操控箱、电气箱和接料盒；高锁螺母从所述振动盘到直振器，再到阻挡与分离机构依次传递；所述工位机械手包括能上下、左右运动的横梁，在横梁的左右两端各设置有一个抓手；所述收口功能部件包括安装法兰、卡盘、收口压头、压力传感器、差动螺旋调节机构、升降调节装置和电机，所述收口压头最少设置为两个并均布在卡盘的圆周上，所述收口压头前端设置有弧形压口用于收拢时对夹在其中的高锁螺母进行收口。结构紧凑、操作方便、使用可靠、高效，收口后的高锁螺母成品使用性能好，不易开裂。

主权项

一种高锁螺母全自动收口装置，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的振动盘(2)、直振器(3)、阻挡与分离机构(4)、工位机械手(5)、收口功能部件(6)、操控箱(7)、电气箱(8)和接料盒(9)；高锁螺母从所述振动盘(2)到直振器(3)，再到阻挡与分离机构(4)依次传递；所述阻挡与分离机构(4)包括“L”形料道(41)和推杆(42)，“L”形料道(41)一端为进料口，与直振器(3)的出料口连接，另一端为上料等待工位，所述推杆(42)能将“L”形料道(41)拐角处的高锁螺母顶至上料等待工位；所述工位机械手(5)包括能上下、左右运动的横梁(51)，在横梁(51)的左右两端各设置有一个抓手(52)；所述收口功能部件(6)包括安装法兰(61)、卡盘(62)、收口压头(63)、压力传感器(64)、差动螺旋调节机构(65)、升降调节装置和电机(69)，所述安装法兰(61)固定在机架(1)上，所述卡盘(62)安装在安装法兰(61)上，且卡盘(62)上开有中心孔，所述收口压头(63)最少设置为两个并均布在卡盘(62)的圆周上，所述收口压头(63)前端设置有弧形压口(66)用于收拢时对夹在其中的高锁螺母进行收口，所述差动螺旋调节机构(65)安装在收口压头(63)上，用于精密调节收口压头(63)的中心，其中最少一个收口压头(63)上安装有所述压力传感器(64)用于检测弧形压口(66)的压力，升降调节装置包括中心定位杆(67)和调节手柄(68)，所述中心定位杆(67)设置在中心孔内，并通过调节手柄(68)进行升降调节，所述电机(69)驱动收口压头(63)同步进行径向运动；所述收口功能部件(6)的一侧设置有所述接料盒(9)，所述工位机械手(5)的其中一个抓手(52)完成从上料等待工位到中心定位杆(67)顶部上料，同时另外一个抓手(52)完成从中心定位杆(67)顶部到接料盒(9)卸料，所述操控箱(7)上设置有显示屏，能对各种参数进行调节，所述电气箱(8)内安装电气元件。