可穿戴式康复训练外骨骼机械手

摘要

本发明涉及一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手，包括四指康复机构及拇指康复机构，四指康复机构包括远指支撑杆及近指支撑杆，远指支撑杆及近指支撑杆铰接并通过第一连杆机构连接，第一连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动设置在手部支撑上，驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动远指支撑杆及近指支撑杆呈现摆动动作，拇指康复机构包括拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆，拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆铰接并通过第二连杆机构连接，第二连杆机构与驱动机构连接，驱动机构驱动拇指远端支撑杆及拇指近端支撑杆呈现摆动动作，上述四指康复机构及拇指康复机构，能够模仿四指及大拇指位于空间内摆动，进而可确保四指及拇指的康复效果，该机械手在康复领域内具备优良的推广价值。

主权项

一种可穿戴式康复训练外骨骼机械手，其特征在于：包括手部支撑(10)及在手部支撑(10)边缘设置的四指康复机构和拇指康复机构；所述四指康复机构包括远指支撑杆(21)及近指支撑杆(22)，所述远指支撑杆(21)与近指支撑杆(22)铰接并通过第一连杆机构连接，第一连杆机构与手部支撑(10)上的传力滑块(30)连接，传力滑块(30)滑动式设置在手部支撑(10)上，驱动机构驱动传力滑块(30)位于手部支撑(10)上移动，并连动远指支撑杆(21)及近指支撑杆(22)呈现摆动动作；所述拇指康复机构包括拇指远端支撑杆(41)及拇指近端支撑杆(42)，所述拇指远端支撑杆(41)与拇指近端支撑杆(42)铰接并通过第二连杆机构连接，第二连杆机构与驱动机构连接，驱动机构驱动拇指远端支撑杆(41)及拇指近端支撑杆(42)呈现摆动动作。