一种纸箱码垛机及其工作方法

摘要

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种纸箱码垛机及其工作方法。纸箱码垛机的工作方法包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将包好的纸箱放上衔接拉带输送到备抓工位；S4：机械手抓取备抓工位上的纸箱，移动至卡板工位，将纸箱依次码垛在卡板上；S5：纸箱码垛到输入的高度后，自动报警，将卡板运出，并重复步骤S2。本发明还提供一种纸箱码垛机。本发明实现了码垛时的精准定位，同时也提高了作业效率。

主权项

一种纸箱码垛机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：输入需要码垛纸箱的尺寸，系统自动生成码垛平面图形和码垛层数；S2：放入卡板到卡板工位，卡板调整装置推动卡板使其居中；S3：将打包好的纸箱放上衔接拉带输送到备抓工位；S4：机械手抓取备抓工位上的纸箱，移动至卡板工位，将纸箱依次码垛在卡板上；S5：纸箱码垛到输入的高度后，自动报警，将卡板运出，并重复步骤S2。