一种车辆线控转向装置

摘要

本发明涉及一种车辆线控转向装置，包括旋转限位机构、箱体及传动机构、安全检测机构；所述旋转限位机构包括支撑板、直线式步进电机、螺母、连接链、突起物、挂钩物、旋转支杆，负责限制两种模式下方向盘的旋转角度；所述箱体及传动机构包括箱体、端盖、第一传动轴、第一齿轮轴、第二齿轮、第二传动轴，负责传递方向盘动力；所述安全检测机构包括轴角编码器、力矩传感器，负责检测方向盘旋转角度及保护旋转限位机构。本发明预设车辆线控转向的两种运行模式，通过各传感器和旋转限位装置，采用微电子技术控制转向系统，在保证行驶安全稳定的情况下降低操作人员的工作负荷，结构简单，易于实现，节能降耗。

主权项

一种车辆线控转向装置，其特征在于：包括旋转限位机构、箱体及传动机构、安全检测机构，所述旋转限位机构由直线式步进电机(3)、螺母(4)、连接链(5)、旋转支杆(6)、挂钩物(7)、支撑板(8)、突起物(13)组成，所述箱体及传动机构由端盖(1)、第一传动轴(2)、第一齿轮轴(10)、第二齿轮(11)、第二传动轴(12)、箱体(14)组成，所述安全检测机构由力矩传感器(9)、角位移传感器(15)组成，所述第一传动轴(2)上端通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与所述箱体(14)固定连接，所述箱体(14)与所述端盖(1)固定连接，所述第一传动轴(2)下端有花键槽，所述第一齿轮轴(10)通过轴上花键与所述第一传动轴(2)实现连接，所述第一齿轮轴(10)与力矩传感器(9)的一端的输出轴固定连接，所述力矩传感器(9)另一端的输出轴与第一传动轴(2)固定连接，所述第一齿轮轴(10)下端通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与箱体(14)固定连接，所述第一齿轮轴(10)与所述第二齿轮(11)啮合配合安装，所述第二齿轮(11)通过平键与所述第二传动轴(12)实现连接，所述第二传动轴(12)通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与所述箱体(14)固定连接，所述第二齿轮(11)与所述第一齿轮轴(10)的传动比为6：1，所述角位移传感器(15)与第二传动轴(12)的上端固定连接，所述角位移传感器(15)与所述箱体(14)固定连接。