多角度大推力移动码垛机械臂

摘要

多角度大推力移动码垛机械臂，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上，第一伸缩杆一端通过转动副四连接在机架上，另一端通过转动副五连接在第一连杆上，第二伸缩杆下半截下端连接在机架上，第二伸缩杆上半截上端连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上，第三伸缩杆一端连接在第二滑块上，另一端连接在末端执行器上，第四伸缩杆一端固定在第二伸缩杆的上半截上，另一端固定在第二滑块上，第二滑块套装在第二伸缩杆的上半截上。本发明能够大幅节省人力，机构容易实现自动化、数控化控制，而且噪音低，无污染，可以很好的满足挖掘作业。

主权项

多角度大推力移动码垛机械臂，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、末端执行器、第一滑块和机架，第一连杆一端通过转动副一连接在机架上，第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上，第一伸缩杆一端通过转动副四连接在机架上，另一端通过转动副五连接在第一连杆上，第二伸缩杆下半截下端通过转动副六连接在机架上，第二伸缩杆上半截上端通过转动副七连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上，第三伸缩杆一端通过转动副八连接在第二滑块上，另一端通过转动副九连接在末端执行器上，第四伸缩杆一端固定在第二伸缩杆的上半截上，另一端固定在第二滑块上，第二滑块套装在第二伸缩杆的上半截上，机架通过转动副十安装在行走装置上。