一种自动上甑装置

摘要

本发明公开了一种自动上甑装置，所述装置至少包括：底座1，立柱2，机械臂提升机构3，大臂RV旋转机构4，进料斗5，大臂送料机构6，大臂7，小臂带轮旋转机构8，小臂9，小臂送料机构10，落料辊筒旋转机构11，落料末端抛洒机构12。其中，所述机械臂提升机构3采用滚珠丝杠14和直线导轨15，所述大臂RV旋转机构4采用RV减速机，所述大臂送料机构6和小臂送料机构10采用链板链轮及调速电机，其两侧配有挡板，所述小臂带轮旋转机构8采用转台轴承、圆弧式同步带轮，所述落料辊筒旋转机构11采用同步带轮。所述落料末端抛洒机构12采用调速电机带动锭辊高速旋转往外撒料，模拟人工抛撒过程。

主权项

一种自动上甑装置，其特征在于，所述装置至少包括：提升机构组件，包括底座(1)、位于底座(1)上的立柱(2)、机械臂提升机构(3)，所述机械臂提升机构(3)，包括提升伺服电机、联轴器、滚珠丝杠(14)、直线导轨(15)、导轨滑块、提升减速器，用于带动大臂RV旋转机构(4)上下往复运动，其中，立柱上升下降设置提升限位开关；大臂RV旋转机构(4)，包括RV减速机、升降平台(16)、大臂伺服电机，所述RV减速机安装在升降平台(16)跟随滚珠丝杠(14)一起上下移动；所述大臂伺服电机驱动所述RV减速机带动大臂(7)在所述大臂限位开关限制的范围内左右摆动；大臂送料机构(6)，其安装在大臂(7)内部，通过链板将酒糟料从大臂(7)头部运送至尾部，落入小臂(9)上；小臂带轮旋转机构(8)，包括转台轴承安装座、转台轴承、小臂圆弧式同步带大带轮，小臂大同步带轮安装座、小臂圆弧式同步带小带轮、圆弧式同步带、涨紧套、小臂伺服电机，小臂(9)通过转台轴承安装在大臂(7)尾端，小臂圆弧式同步带大带轮内部为空心结构，与转台轴承安装座和小臂(9)连接，小臂圆弧式同步带小带轮通过涨紧套与所述小臂伺服电机相连，所述小臂伺服电机通过圆弧式同步带驱动小臂(9)在小臂限位开关的限制范围内左右摆动；大臂送料机构(10)，其安装在小臂(6)内部，通过链板将酒糟料从小臂(9)头部运送至尾部，落入落料辊筒内；落料辊筒旋转机构(11)，包括落料辊筒、落料辊筒旋转大同步带轮、铜滑套、落料辊筒法兰、落料辊筒旋转轴、同步带、落料辊筒旋转小同步带轮、同步带张紧机构、涨紧套、落料辊筒伺服电机；落料辊筒法兰一端与小臂(9)连接，另一端与落料辊筒旋转轴一端连接，落料辊筒旋转轴另一端外圈与落料辊筒旋转大同步带轮一端相配合固定，且所述落料辊筒旋转大同步带轮另一端与所述落料辊筒相配合固定；落料辊筒大同步带轮和落料辊筒转转周内部空心落料辊筒旋转小带轮通过涨紧套与落料辊筒伺服电机相连，所述落料辊筒伺服电机驱动落料辊筒做旋转运动通过同步带驱动小臂(9)在限位开关的限制范围内往复运动。