一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手及其工作方法，由支撑钢架、机械抓手、驱动电机、前后水平输送轨道、左右水平输送轨道、控制面板组成；机械抓手上的红外探测感应器确定刀盘位置，控制面板中的PLC模块控制前后水平输送轨道及左右水平输送轨道滑块滑动，带动机械抓手到达刀盘所在位置，并且机械抓手对刀盘进行抓取、存放。本发明所述的一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手，该装置采用PLC控制，自动化程度高，能够对刀盘位置实现精准定位，反应时间短，精准度高，成本低廉。

主权项

一种基于PLC控制的隧道盾构刀盘更换机械手，包括：支撑钢架(1)，机械抓手(2)，驱动电机(3)，前后水平输送轨道(4)，左右水平输送轨道(5)，控制面板(6)；其特征在于，所述支撑钢架(1)由不锈钢管无缝焊接而成，其长度在2m～2.5m之间，宽度在1m～1.5m之间，每根钢管的厚度为5cm～8cm；所述前后水平输送轨道(4)固定安装在支撑钢架(1)长度方向的钢管上，前后水平输送轨道(4)数量为2个；所述左右水平输送轨道(5)与支撑钢架(1)宽度方向平行，其长度与左右水平输送轨道(5)宽度相等，左右水平输送轨道(5)两端分别通过钢柱与前后水平输送轨道(4)固定连接；所述驱动电机(3)固定连接在前后水平输送轨道(4)后端；所述机械抓手(2)与左右水平输送轨道(5)固定连接；所述控制面板(6)固定安装在支撑钢架(1)一侧；所述驱动电机(3)通过导线与控制面板(6)控制连接。