一种具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法

摘要

本发明公开的一种具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法，通过改变电流传感器安装位置，在不同导通区间解线性方程组进行相电流重构。针对电流传感器偏置故障，采用每路驱动信号三个连续上升沿处电流偏差值进行偏置传感器定位，实时计算更新电流偏置值，采用直接电流补偿或偏置电流比例积分补偿消除偏置电流。针对功率变换器中斩波管短路故障，采用相电流斜率和斩波信号同步与失步关系进行故障诊断，针对位置导通管短路故障，利用相邻负电压续流区间的续流时间长度进行故障诊断，并引入虚拟传感器方法实现相电流容错重构。不受主开关开路故障影响，适用于多种相数的开关磁阻电机，电流重构准确，容错能力强，易扩展，具有良好的工程应用价值。

主权项

一种具有容错功能的开关磁阻电机相电流重构方法，其特征在于：通过改变电流传感器的安装位置，将不同匝数的三相绕组按照一定方向穿过电流传感器。根据开关磁阻电机的工作原理，将每个转子周期分为三个不同的区间，在每个区间分别对相电流进行重构。将所有区间的电流信息组成便可得到每周期完整的电流波形。基于每路驱动信号连续三个上升沿处的电流偏差值进行偏置电流传感器的定位，采用基于偏差直接补偿和偏差比例积分补偿策略进行电流偏置消除。针对斩波管短路故障，基于相电流斜率和斩波信号的同步关系进行故障诊断，针对位置导通管短路故障，利用相邻负电压续流区间的续流时间长度进行故障诊断，并采用引入虚拟传感器的方法实现相电流的容错重构。所提出相电流重构算法不受主开关开路故障影响。