捆绑式直线电机作动器

摘要

捆绑式直线电机作动器属于电机应用技术领域。本发明将多个直线电机按特定规则和结构并联连接成一个可以同步输出运动和动力的组合式直线电机作动器，它包括：外框，外框断面为2n边形，相互间隔的n个侧壁作为定子安装板，外框的两端分别与顶盖板和底板固定连接，每个定子安装板上安装有定子；同轴设置在外框内部的动子芯，动子芯断面为2n边形，动子芯与定子安装板相对的侧壁上分别安装有动子，动子芯至少一端和输出轴固定连接；设置在动子芯与外框之间的n组直线运动导向机构；以及设置在外框侧壁上的自动锁紧机构，通过自动锁紧机构实现动子芯与外框之间的锁紧。本发明可以输出较大的推力。兼顾了小电机动态性能好以及增大输出推力的特点。

主权项

捆绑式直线电机作动器，其特征在于，包括：外框(3)，所述外框(3)断面为2n边形，相互间隔的n个侧壁作为定子安装板(301)，外框(3)的两端分别与顶盖板(1)和底板(6)固定连接，每个定子安装板(301)上安装有直线电机的定子(5)；同轴设置在外框(3)内部的动子芯(2)，所述动子芯(2)断面为2n边形，动子芯(2)与定子安装板(301)相对的侧壁上分别安装有直线电机的动子(4)，动子芯(2)至少一端和输出轴(7)固定连接，所述输出轴(7)穿出底板(6)或顶盖板(1)；设置在动子芯(2)与外框(3)之间的n组直线运动导向机构(8)；以及设置在外框(3)侧壁上的自动锁紧机构(9)，通过自动锁紧机构(9)实现动子芯(2)与外框(3)之间的锁紧或松开。