自动召回的多轴飞行器玩具

摘要

一种自动召回的多轴飞行器玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系，飞行器采用第二水平方向参照系的方位参数执行相应的飞行动作；遥控器设有第一电子指南针，飞行器设有第二电子指南针，飞行器上还安装有一个检测与地面垂直距离的竖向测距仪，遥控器还设有红外信号发射器，飞行器还安装多个红外信号接收器，遥控器还设有召回按键。本实用新型在起飞后，能够一键使其返回操作者身边，而不管操作者在发出返回命令时所在的位置是否相对于操作者在飞行器起飞时所在的位置发生了改变。

主权项

一种自动召回的多轴飞行器玩具，包括遥控器和飞行器，遥控器通过无线信号控制飞行器，飞行器设有中央控制器；遥控器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第一水平方向参照系；飞行器基于自身基准轴线的朝向而形成有定义前后左右方向的第二水平方向参照系，飞行器采用第二水平方向参照系的方位参数执行相应的飞行动作；其特征在于：遥控器设有第一电子指南针，第一电子指南针测量遥控器基准轴线方向相对于地理北极的第一偏转角度；遥控器将第一电子指南针测量结果通过无线信号传送给飞行器的中央控制器；飞行器设有第二电子指南针，第二电子指南针测量飞行器基准轴线方向相对于地理北极的第二偏转角度；第二电子指南针连接中央控制器，第二电子指南针将其测量结果传送到中央控制器；飞行器上还安装有一个检测与地面垂直距离的竖向测距仪，竖向信号接收器连接到中央控制器；遥控器还设有红外信号发射器，遥控器的红外信号发射器朝向遥控器的前方；飞行器还安装多个红外信号接收器，各个红外信号接收器的水平朝向各不相同，有的朝向飞行器前方，有的朝向飞行器后方；有的朝向飞行器左方，有的朝向飞行器右方，各红外信号接收器连接到中央控制器；遥控器还设有召回按键。