| 发明名称 | 支承铆钉及盖自动上料装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种支承铆钉及盖自动上料装置，该自动上料装置包括机械手装置、支承铆钉预定位装置、盖供料滑台和多工位上料转台，所述机械手装置与机器人连接，支承铆钉预定位装置设有铆钉缺料检测装置，盖供料滑台设有光电检测开关，机器人接收铆钉缺料检测装置和光电检测开关的输入信号，控制机械手装置进行支承铆钉和盖的抓取和上料运动。本实用新型的优点是有效防止铆钉的漏装，提高生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205851776U | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201620801343.2 | 申请日期 | 2016.07.28 |
| 申请人 | 上海萨克斯动力总成部件系统有限公司 | 发明人 | 甘德昌;苏微杰;张煜 |
| 分类号 | B21J15/32(2006.01)I | 主分类号 | B21J15/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人 | 刘莹 |
| 主权项 | 一种支承铆钉及盖自动上料装置，其特征在于：该自动上料装置包括机械手装置、支承铆钉预定位装置和盖供料滑台，所述机械手装置与机器人连接，支承铆钉预定位装置设有铆钉缺料检测装置，盖供料滑台设有光电检测开关，机器人接收铆钉缺料检测装置和光电检测开关的输入信号，控制机械手装置进行支承铆钉和盖的抓取和上料运动。 | ||
| 地址 | 201708 上海市青浦区华新镇纪鹤路3189号 | ||