变距旋翼及包括该变距旋翼的多旋翼飞行器

摘要

本实用新型提供了一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。本实用新型还提供了包括前述变距旋翼的多旋翼飞行器，其多个旋翼的转速相同，通过改变旋翼的桨叶桨距角来改变飞行时的气动力。通过本实用新型能够快速改变桨叶桨距角，而且能够高效快速地改变飞行时的气动力，从而快速调整飞行姿态。

主权项

一种变距旋翼，其包括：转动轴、轮毂和安装于所述轮毂上的多片桨叶；其特征在于，所述变距旋翼还包括：第一驱动机构，其用于提供使桨叶变距的驱动力；第一传动机构，其与所述第一驱动机构连接，以及通过一连接器与所述多片桨叶分别转动连接，并通过带动所述连接器往复滑动而带动所述多片桨叶变距。