一种水下机器人用脐带电缆

摘要

本实用新型揭示了一种水下机器人用脐带电缆，包括绞合线芯，绞合线芯包括位于中心的信号线、若干股控制线以及承拉线，控制线以及承拉线绞合在信号线的外周，控制线包括瓦型绞合导体和位于瓦型绞合导体外周的瓦型绝缘层，信号线包括对绞线，对绞线包括两根对绞的半圆形线芯，半圆形线芯包括导体；承拉线错开分布在每层的控制线的外周，通过设置两根对绞的半圆形线芯，消除半圆形线芯之间的空隙面积，减小线缆外径自重，使线缆具备极佳的纵向阻水性能，承拉线对称分布在控制线各层之间，利用瓦型绝缘层的内应力消除承拉之后的横向作用力，改善了导体的受力情况，提高整线的抗拉能力，将信号线置于绞合线芯的中间部位，无绞合节距，增强信号线的传输稳定性。

主权项

一种水下机器人用脐带电缆，其特征在于，包括绞合线芯，所述绞合线芯包括位于中心的信号线、若干股螺旋绞制的控制线以及承拉线，所述控制线以及所述承拉线绞合在所述信号线的外周，所述控制线包括瓦型绞合导体和位于所述瓦型绞合导体的外周的瓦型绝缘层，所述信号线包括对绞线，所述对绞线包括两根对绞的半圆形线芯，所述半圆形线芯包括导体；所述承拉线错开分布在每层所述控制线的外周，所述承拉线的分布断面呈S状布置。