| 摘要 |
본 발명은 보행자 자동 탐지 방법 및 보행자 자동 기능을 가진 보행 자동 인식 신호기에 관한 것이고, 구체적으로 횡단보도와 같이 신호등의 신호에 따라 보행이 허용되는 영역에서 일반 보행자와 신호 보행자를 구분하여 자동으로 탐지하여 신호등의 작동이 자동으로 제어되도록 하는 보행자 자동 탐지 방법 및 보행 자동 인식 신호기에 관한 것이다. 보행 자동 인식 신호기는 미리 결정된 영역에 위치하는 물체의 거리 측정이 가능한 거리 센서(33); 거리 센서(33)로부터 전송된 정보를 처리하고, 상기 물체에 대한 거리 또는 거리의 변화에 따라 물체의 이동을 결정하는 제어 유닛(C); 상기 물체의 이동의 시각에 따른 변화를 측정하는 카운터(CT); 및 카운터(CT)로부터 전송된 값에 기초하여 상기 물체가 신호 대기자에 해당하는지 여부를 결정하는 비교기(CP)를 포함하고, 상기 거리 센서(33)에 형성된 다수 개의 채널에 의하여 상기 미리 결정된 영역이 분할되어 탐지된다. |
