一种捆桩机器人

摘要

本发明提供一种捆桩机器人，包括主机架、伸缩钩杆装置、机械手、绞车和两排行走履带，所述主机架的两侧分别设有至少两个支脚；所述伸缩钩杆装置包括套接在一起并且可轴向伸缩的套管，最内层套管与可拆卸的钩手相配合，伸缩钩杆装置安装在主机架上；所述机械手的前端设有两个相铰接的夹持部，所述机械手安装在主机架上；所述绞车安装在主机架上，所述绞车上的绞绳与所述钩手相连接；所述两排行走履带可拆卸的安装在主机架的下端，所述行走履带上分别设有电磁吸附结构。本发明可以将打桩船上摇摆晃荡的卡环迅速抓取定位，然后通过机械手将卡环与钢管桩上的吊耳配合连接。本发明通过机械结构完成工作，其安全可靠，工作效率高。

主权项

一种捆桩机器人，其特征在于，包括主机架(1)、伸缩钩杆装置(2)、机械手(3)、绞车(4)和两排行走履带(5)，所述主机架(1)的两侧分别设有至少两个支脚(6)，支脚(6)端部分别设有轮子(61)；所述伸缩钩杆装置(2)包括多个套接在一起并且可轴向伸缩的套管(21)，最内层的套管前端与可拆卸的钩手(22)相配合，所述伸缩钩杆装置(2)可沿水平方向转动的安装在主机架(1)上；所述机械手(3)的前端设有两个相铰接的夹持部(31)，两个夹持部(31)可转动，所述机械手(3)可沿水平方向转动的安装在主机架(1)上；所述绞车(4)可沿水平方向转动的安装在主机架(1)上，所述绞车(4)上的绞绳与所述钩手(22)相连接；所述两排行走履带(5)可拆卸的安装在主机架(1)的下端并通过驱动装置驱动，所述行走履带(5)上分别设有电磁吸附结构。