一种机器人点焊中智能控制方法

摘要

本发明涉及机器人焊接生产线技术领域，具体地说是一种机器人点焊中智能控制方法。一种机器人点焊中智能控制方法，其特征在于：机器人与PLC双向连接，PLC与上位机及焊接控制器双向连接；所述的上位机的输出端与显示屏连接；所述的焊接控制器的输入端与电流传感器的输出端连接；所述的机器人的工位工装设有2个，并且工位工装上设有机器人的操作按钮；所述的PLC中设有人工负荷率模块及点焊质量监控模块。同现有技术相比，科学的计算安排人工的工作量，保证人员工作强度科学性，减少人工浪费，使人工能够满足生产线产量要求，提高企业效益及竞争力。对出现质量问题时及时处理，减少后继发生质量问题。

主权项

一种机器人点焊中智能控制方法，包括机器人、PLC、焊接控制器、电流传感器、上位机、显示屏，其特征在于：机器人与PLC双向连接，PLC与上位机及焊接控制器双向连接；所述的上位机的输出端与显示屏连接；所述的焊接控制器的输入端与电流传感器的输出端连接；所述的机器人的工位工装设有2个，并且工位工装上设有机器人的操作按钮；所述的PLC中设有人工负荷率模块及点焊质量监控模块。