一种地下停车场寻车方法及装置

摘要

本发明针对GPS导航设备在室内无法搜索信号、需要依赖导航应用软件、需要3G或WIFI接入等的限制，提供了一种地下停车场寻车方法及装置，装置包括数据采集模块、微处理器、人机交互模块和电源模块，数据采集模块通过陀螺仪和加速度计采集用户运动数据，输出到微处理器进行处理；微处理器在用户发出停车指令时建立三维坐标系，同时开始将用户的位置以（x,y,z）的坐标形式存储，并记录用户的移动路线，坐标原点即认为是停车位置；在用户发出寻车指令时，微处理器将处理得到的用户当前位置与原点之间的水平距离和垂直距离差，提示给用户，以方便用户以合理便捷的路线找到车辆。利用本发明的寻车过程无需利用GPS卫星信号或网络流量，且寻车效率较高。

主权项

一种地下停车场寻车方法，其特征是，包括以下步骤：步骤一，用户停车完毕发出停车指令，获取停车指令；步骤二，以当前停车位置为原点，建立三维坐标系，并开始对用户运动数据进行周期性的采集和处理，所述采集包括：通过陀螺仪采集单周期内用户的运动角速度数据，以及通过加速度计采集用户单周期内在x、y、z三个轴方向上的线性加速度数据；所述处理包括：依次根据各周期内采集到的角速度数据和三个轴方向上的线性加速度数据，计算得到用户单个周期内分别在三个轴方向上运动的路程，进而得到单个周期完毕时用户的新位置；步骤三，用户发出寻车指令，获取寻车指令；步骤四，根据步骤二得到的当前用户新位置，与三维坐标系原点之间的位置关系，得到用户当前位置与停车位置之间的水平距离差和垂直距离差，即可供用户寻找到停车位置。