发明名称 一种翻转式机械手
摘要 本实用新型涉及机械手设备技术领域,公开了一种翻转式机械手,包括基座组件,所述基座组件至少设置有第一导向总成和第二导向总成,所述第一导向总成滑动连接有正向翻转装置,所述第二导向总成滑动连接有反向翻转装置;还包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构驱动正向翻转装置沿第一导向总成翻转,所述第二传动机构驱动反向翻转装置沿第二导向总成翻转;本机械手利用正向翻转装置和反向翻转装置分别转动90度,从而形成对片材的折合,结构简单、翻转角度大,可更好的适应大角度翻转的需要。
申请公布号 CN205852797U 申请公布日期 2017.01.04
申请号 CN201620690491.1 申请日期 2016.07.04
申请人 东莞市超业精密设备有限公司 发明人 赖炳昌
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人 王建平
主权项 一种翻转式机械手,包括基座组件,其特征在于:所述基座组件设置有第一导向总成和第二导向总成,所述第一导向总成滑动连接有正向翻转装置,所述第二导向总成滑动连接有反向翻转装置;还包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构驱动正向翻转装置沿第一导向总成翻转,所述第二传动机构驱动反向翻转装置沿第二导向总成翻转。
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