发明名称 |
一种翻转式机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及机械手设备技术领域,公开了一种翻转式机械手,包括基座组件,所述基座组件至少设置有第一导向总成和第二导向总成,所述第一导向总成滑动连接有正向翻转装置,所述第二导向总成滑动连接有反向翻转装置;还包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构驱动正向翻转装置沿第一导向总成翻转,所述第二传动机构驱动反向翻转装置沿第二导向总成翻转;本机械手利用正向翻转装置和反向翻转装置分别转动90度,从而形成对片材的折合,结构简单、翻转角度大,可更好的适应大角度翻转的需要。 |
申请公布号 |
CN205852797U |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201620690491.1 |
申请日期 |
2016.07.04 |
申请人 |
东莞市超业精密设备有限公司 |
发明人 |
赖炳昌 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 |
代理人 |
王建平 |
主权项 |
一种翻转式机械手,包括基座组件,其特征在于:所述基座组件设置有第一导向总成和第二导向总成,所述第一导向总成滑动连接有正向翻转装置,所述第二导向总成滑动连接有反向翻转装置;还包括第一传动机构和第二传动机构,所述第一传动机构驱动正向翻转装置沿第一导向总成翻转,所述第二传动机构驱动反向翻转装置沿第二导向总成翻转。 |
地址 |
523000 广东省东莞市万江区蚬涌村万江工业城 |