| 摘要 |
본 발명은 시간 지연 추정을 이용한 풍력 터빈의 피치 제어 방법에 관한 것으로서, 바람에 의하여 회전할 수 있는 블레이드와, 상기 블레이드에 연결되어 상기 블레이드의 회전 동력을 전달받아 회전하는 회전자를 포함하는 풍력 터빈과; 상기 회전자의 회전속도를 감지하는 회전속도 감지부와; 감지된 상기 회전자의 회전속도와 기 설정된 정격회전속도 간의 편차 및 상기 편차의 변화량과, 기 저장된 상기 제1시각일 때의 제어신호값을 이용하여 상기 제2시각일 때의 제어신호값을 계산하는 피치 제어부와; 상기 계산된 제어신호값에 따라 상기 블레이드의 피치각을 조절하여 상기 회전자를 구동하는 피치 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 시간 지연 추정을 이용한 피치 제어를 통해 특정 동작점 이외에도 최적의 성능을 나타낼 수 있는 효과가 있다. |
