| 摘要 |
본 발명은 소형 또는 초소형 전기 구동기(1)를 위한 기어(3)에 관한 것으로, 기어 메커니즘이 배치되는 기어 하우징(9), 장치에 상기 기어(3)를 고정하기 위한 고정 플랜지(13), 기어 메커니즘에 의해 상기 소형 또는 초소형 구동기(1)에 연결 가능하게 형성되며 적어도 하나의 피동 베어링(8)에 지지되는, 상기 장치를 구동하기 위한 피동축(7) 및, 소형 또는 초소형 구동기(1)의 작동 시 상기 피동축(7)에 생성되는 토크를 가요성 부재(17)를 이용하여 검출하는 토크 측정 요소(15)를 포함한다. 가요성 부재(17)에 자기 센서 시스템(19)이 배치되고, 상기 센서 시스템은 자기장 형성 부재(23)와 상기 가요성 부재(17)의 회전 변위를 측정하기 위한 자기장 측정 부재(25)를 포함한다. 가요성 부재(17)는 기어 메커니즘과 고정 플랜지(13) 사이에 축방향으로 배치된다. |
