车轮转向机构及车辆

摘要

本发明公开了一种车轮转向机构和车辆，其中，车轮转向机构包括车轴(3)、第一车轮(1)和第二车轮(2)，第一车轮和第二车轮上分别设置有第一转向节和第二转向节，第一转向节具有第一连接点(4)，第二转向节具有第二连接点(5)，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，第一拉索的两端分别连接于第一连接点和第二连接点，第一旋转驱动单元的输出轴(611)能够带动第一拉索缠绕到其上，以使两个车轮反向偏转，回位装置能够使偏转后的车轮回位。所述车辆包括所述车轮转向机构。本发明的车轮转向机构能够使两个车轮朝不同的方向偏转以呈“八字”形布置，从而满足多种转向需求。

主权项

一种车轮转向机构，包括车轴(3)和安装在该车轴(3)两端的第一车轮(1)和第二车轮(2)，所述第一车轮(1)和第二车轮(2)上分别设置有第一转向节和第二转向节，所述第一转向节具有第一连接点(4)，所述第二转向节具有第二连接点(5)，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)位于所述车轴(3)的同一侧，其特征在于，所述车轮转向机构还包括转向装置和回位装置，所述转向装置包括第一旋转驱动单元(61)和第一拉索(62)，所述第一拉索(62)的两端分别连接于所述第一连接点(4)和第二连接点(5)，所述第一旋转驱动单元(61)的输出轴(611)能够带动所述第一拉索(62)缠绕到其上，以使所述第一车轮(1)和第二车轮(2)反向偏转，所述回位装置能够使偏转后的所述第一车轮(1)和第二车轮(2)回位。