自动卸气门嘴装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动卸气门嘴装置，包括轮毂输送轨道、四个竖直设置的定位杆、位于轮毂输送轨道一侧的气门嘴输送轨道、机械手以及气门嘴回收箱；还公开了一种自动卸气门嘴方法，通过如前所述的自动卸气门嘴装置实现。采用上述技术方案，本发明的自动卸气门嘴装置及方法，能够实现生产少人化、自动化。在设备运行时，轮毂工件随轨道进入工作工位，随后四只定位杆对工件进行夹紧、定位。定位杆自转带动工件自转，当工件旋转到一定角度时，光电眼感应到气门嘴，工件停止自转，机械手弹出，夹紧气门嘴，拔取后，将气门嘴放置到回收轨道，气门堵随回收轨道进入回收仓内，实现了气门堵的自动拔取、回收。

主权项

一种自动卸气门嘴装置，其特征在于：包括轮毂输送轨道、四个竖直设置的定位杆、位于轮毂输送轨道一侧的气门嘴输送轨道、机械手以及气门嘴回收箱；所述定位杆设置有升降装置用于驱动定位杆升降，以及设置有旋转电机用于驱动定位杆自转；所述机械手上设置有光电眼；所述机械手能够在第一工位与第二工位之间往复运动，所述机械手在所述第一工位时能够夹取轮毂上的气门嘴，在所述第二工位时能够将所述气门嘴放置在所述气门嘴输送轨道上；所述定位杆用于驱动轮毂自转，所述光电眼用于监测所述轮毂的气门嘴是否位于第一工位并当所述气门嘴位于第一工位时控制所述定位杆停止转动。