厢式车自动化装车系统

摘要

本发明公开了一种厢式车自动化装车系统，包括：设置于地面上的地基平台及用于转运货物的转运车，转运车包括用于盛装货物的车厢，车厢的后门板与侧板活动连接以供货物进出车厢；地基平台上滑动支承有输送支架，输送支架的侧壁上附设有沿其平移方向延伸且用于传送货物的传送机构，输送支架连接有用于驱动其平移的驱动机构，驱动机构与控制装置相连以在控制装置的控制下驱动输送支架平移以由车厢的后门板处伸入车厢内；输送支架上用于伸入车厢内的悬臂端上设有码垛机器人，码垛机器人与控制装置相连以在控制装置的控制下将传送机构上传送的货物依次码垛到车厢内，或将车厢内的货物依次拆垛至传送机构上。

主权项

一种厢式车自动化装车系统，其特征在于，包括：设置于地面上的地基平台(10)及用于转运货物的转运车(20)，所述转运车(20)包括用于盛装货物的车厢(21)，所述车厢(21)的后门板与侧板活动连接以供货物进出所述车厢(21)；所述地基平台(10)上滑动支承有输送支架(30)，所述输送支架(30)的上附设有沿其平移方向延伸且用于传送货物的传送机构(40)，所述输送支架(30)连接有用于驱动其平移的驱动机构(50)，所述驱动机构(50)与控制装置相连以在所述控制装置的控制下驱动所述输送支架(30)平移以由所述车厢(21)的后门板处伸入所述车厢(21)内；所述输送支架(30)上用于伸入所述车厢(21)内的悬臂端上设有码垛机器人(60)，所述码垛机器人(60)与所述控制装置相连以在所述控制装置的控制下将所述传送机构(40)上传送的货物依次码垛到所述车厢(21)内，或将所述车厢(21)内的货物依次拆垛至所述传送机构(40)上。