| 发明名称 | 水下侦查定位机器人及工作方法、控制系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种水下侦查定位机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够改善水下机器人的水下行进效率，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。 | ||
| 申请公布号 | CN106272469A | 申请公布日期 | 2017.01.04 |
| 申请号 | CN201610828998.3 | 申请日期 | 2016.09.18 |
| 申请人 | 河海大学常州校区 | 发明人 | 杨逸飞;朱晓璐;陆悦;徐铭泽 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人 | 孙彬 |
| 主权项 | 一种水下机器人，其特征在于，包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进。 | ||
| 地址 | 213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 | ||