发明名称 |
动态同步铺纸系统及其同步控制方法 |
摘要 |
本发明涉及一种动态同步铺纸系统及其同步控制方法,包括PLC控制系统、编码器、皮带输送机、铺纸同步带和光电传感器,所述的同步控制方法,在光电传感器在没有检测到玻璃到来之前,铺纸同步带与纸张处于停止状态;皮带输送机载着玻璃处于匀速运行状态;当光电传感器检测玻璃到来,PLC控制系统的高速计数器计算玻璃前进行程,当玻璃运行到一定位置,铺纸同步带的伺服辊从启动速度开始送纸,当纸张与玻璃前端接触时速度达到与玻璃同步,保持匀速直到送完纸张长度的行程结束,纸张完全覆盖在玻璃上表面,这种方法需要用到PLC高速计数器和中断处理操作。采用该铺纸机构和同步控制方法,可以精确控制送纸精度和同步启动点,能很好达到同步铺纸的目的。 |
申请公布号 |
CN106276374A |
申请公布日期 |
2017.01.04 |
申请号 |
CN201610858344.5 |
申请日期 |
2016.09.27 |
申请人 |
中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
发明人 |
尚明柱;陈坤;黄祥;易明;陆定军 |
分类号 |
B65H29/16(2006.01)I;B65H29/24(2006.01)I;B65H47/00(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I |
主分类号 |
B65H29/16(2006.01)I |
代理机构 |
上海智信专利代理有限公司 31002 |
代理人 |
王洁;郑暄 |
主权项 |
一种动态同步铺纸系统,包括PLC控制系统、皮带输送机、送纸伺服机构、切纸伺服机构和铺纸同步带,其特征在于,所述的动态同步铺纸系统还包括一编码器和一光电传感器,所述的编码器、光电传感器安装于皮带输送机上,且与所述的PLC控制系统通过相连接,所述的变频送纸卷、送纸伺服机构、切纸伺服机构、铺纸同步带依次设置在所述的皮带输送机的上方,且均与PLC控制系统连接,所述的铺纸同步带上还带有一负压吸附机构。 |
地址 |
201108 上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室 |