一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人

摘要

本发明公开了一种隧道巡检机器人的自动充电的装置及隧道巡检机器人，包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极，所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上，充电电极固定于翻转装置上，充电电极与充电槽位置相对应；所述水平移动装置与翻转装置连接，翻转装置为充电电极提供作用力，水平移动装置拉动翻转装置进行翻转，以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内，或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。本发明实现了充电电极与充电电极套筒的弹性施力，利于在动态环境下的二者之间的良好接触，浮动的充电电极套筒可完全在弹簧的压力下自行调节位置状态，保证充电的状态的正常进行。

主权项

一种隧道巡检机器人的自动充电的装置，其特征是，包括充电槽、水平移动装置、翻转装置和充电电极，所述充电槽固定于巡检机器人的导轨上，充电电极固定于翻转装置上，充电电极与充电槽位置相对应；所述水平移动装置与翻转装置连接，翻转装置为充电电极提供作用力，水平移动装置拉动翻转装置进行翻转，以带动充电电极在充电时以不变的压力压接在充电槽内，或带动充电电极在不充电时脱离充电槽。