一种磁力型拉动管状材料和移动内撑的装置

摘要

一种磁力型拉动管状材料和移动内撑的装置，涉及一种枕式包装的包装装置，管状材料枕式包装需要向外拉动管状材料和开口端保持张开的状态，问题是如何将管状材料内的内撑移动在开口端，是一个十分困难的问题，本发明提供一种电磁铁与受磁材料配合的移动装置，能够同时十分方便可靠地、同时移动10个以上在管状材料内的内撑，以及同时拉动管状材料，本发明的受吸轮在内撑上面，能够产生吸力的电磁铁固定在能够移动的移动件上面，将内撑放置在管状材料内，使管状材料的两端保持相应的固定状态，电磁铁在管状材料外同时将所有内撑的受吸轮吸住，可以将内撑移动到指定的位置，本发明用于管状材料枕式自动包装机。

主权项

一种磁力型拉动管状材料和移动内撑的装置，包括内撑（100）、管状材料（300）、电磁铁（200）、电磁铁移动件（220）、前固定件（400）、后固定件（600）、回拉机构、控制件；内撑（100）包括主体（110）、受吸轮（120）、受吸件；管状材料（300）是一种不妨碍电磁铁（200）吸力的材料，管状材料（300）横截面的周长大于内撑（100）横截面的周长，管状材料（300）表面有图案和标识（320），管状材料（300）排列成为一列横队，内撑（100）能够在管状材料（300）内滑动；前固定件（400）包括吸盘（410）、真空发生器；吸盘（410）能够进入有吸力或无吸力状态，真空发生器与控制件相联接；后固定件（600）是一种用电磁式夹住或机械式夹住包装材料的装置，在固定状态的时候能够夹住该位置的所有的管状材料（300），后固定件（600）与控制件相联接；回拉机构包括回拉件（510）、回拉驱动件、检测件（520）；检测件（520）能够检测管状材料（300）的标识（320），在检测到标识（320）以后，给回拉驱动件发送信号，在回拉件（510）向后移动中，一旦检测件（520）检测到标识（320），就停止移动，回拉驱动件与控制件相联接；电磁铁（200）的磁力面（210）有产生磁力和没有磁力两个状态，电磁铁（200）与控制件相联接；电磁铁移动件（220）是一种在轨道上根据指令移动的机构，电磁铁移动件（220）与控制件相联接；控制件根据预定的程序对各个部件进行控制；其特征是：受吸轮（120）在主体（110）上，受吸轮（120）的顶端高于主体（110）的顶端，受吸轮（120）能够转动，受吸轮（120）的轮轴（130）连接在主体（110）上；受吸件在主体（110）上，受吸件的顶端高于主体（110）的顶端；电磁铁（200）跨越在所有的内撑（100）的上方，电磁铁（200）的长度大于第一个内撑（100）到最后一个内撑（100）的长度；电磁铁（200）连接在电磁铁移动件（220）上跟随电磁铁移动件（220）移动；前固定件（400）在回拉件（510）的前方；后固定件（600）在回拉件（510）的后方，后固定件（600）的长度大于第一个内撑（100）到最后一个内撑（100）的长度；一个回拉驱动件驱动一个回拉件（510）移动，一个回拉件（510）制约一个管状材料（300）。