循环式掘进及时支护装置及其方法

摘要

本发明创造公开了一种循环式掘进及时支护装置及其方法，包括行走机构、滑移机构、独立支撑机构：沿巷道掘进方向前后设置的支撑单元；首级支撑单元的前方与支撑单元连接设有前探纵梁和护网液压缸，前探纵梁的下端连接有前探横梁和液压立柱；尾级支撑单元上设有移架座，尾级支撑单元的后方设有后铰接横梁以及对应液压立柱，移架座与后铰接横梁之间设有滑移液压油缸；每个支撑单元包括支撑铰接横梁，每个支撑铰接横梁下方设有支撑立柱，沿巷道掘进方向设有贯穿首位支撑单元的内滑杆、滑道；每个支撑单元上设有平行液压油缸。其结构紧凑、可步进式自动移架，具有工作效率高、省时省力的优点。

主权项

一种循环式掘进及时支护装置，其特征在于：包括沿巷道掘进方向前后设置的多级独立支撑单元 ；首级独立支撑单元的前方沿掘进方向前后依次设有第一前探铰接横梁、第二前探铰接横梁以及各自配套连接的立柱；尾级独立支撑单元后方沿掘进方向前后依次设有第一后铰接横梁、第二后铰接横梁以及各自配套连接的立柱；所述的独立支撑单元包括伸缩式支撑横梁以及与伸缩式支撑横梁端部连接配套的立柱；设有至少贯穿独立支撑单元的至少一个滑道，滑道上滑动设有用于承载独立支撑单元的移架座；第一前探铰接横梁与第二后铰接横梁滑动设置在滑道上 ；第二前探铰接横梁和第一后铰接横梁固定连接在滑道。