一种用于抓盘器的数盘装置、数盘方法及抓盘器

摘要

本发明公开了一种用于抓盘器中的数盘装置，包括支撑体、感测元件和移动元件，支撑体的下端固定在抓盘器的支架上，感测元件固定在支撑体上感测移动元件的位移，移动元件能在其下端受到向上的作用力时相对感测元件向上移动。本发明还公开了一种具有该数盘装置的抓盘器及抓盘器的数盘方法。抓盘器带动插入部自光盘的中心孔下移，与此同时，移动元件接触光盘上表面并受到光盘挤压相对感测元件向上移动，通过感测移动元件与感测元件的相对位置来确定插入部进入光盘中心孔的深度和相应的光盘数目。本发明的抓盘器与数盘装置精确配合使用，降低抓盘器操作失误的同时，提高了抓盘器的工作效率和自动化程度。

主权项

一种用于抓盘器中的数盘装置，其特征在于，包括支撑体(1)、感测元件(2)和移动元件，所述支撑体(1)固定在抓盘器的支架(9)上，所述感测元件(2)固定在所述支撑体(1)上并能感测所述移动元件相对感测元件(2)的位移，所述移动元件穿过开设在所述支架(9)上的支架通孔(91)且下端伸出所述支架(9)，所述移动元件的下端不高于抓盘器的抓持插片(94)，所述移动元件能在其下端受到向上的作用力时相对所述感测元件(2)向上移动。