自走式全自动蔬菜多行移栽机

摘要

本发明涉及一种自走式全自动蔬菜多行移栽机,属于农林机械技术领域。该机含有行走底盘，所述行走底盘一端安置苗盘移动装置，且中部安置栽苗装置，所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构。本发明妥善解决了蔬菜自动移栽过程中的各种瓶颈技术问题，以完善的配套装置和机构，实现了从苗盘移送、夹取、转移排放、栽植覆土等一系列操操作，并在行走过程中以稳定的动作，不断重复上述过程，因此能够一次完成多行蔬菜苗的移栽，效率大大提高，可以切实满足蔬菜产业升级发展的实际需要。

主权项

一种自走式全自动蔬菜多行移栽机，含有行走底盘，其特征在于：所述行走底盘一端安置苗盘移动装置，且中部安置栽苗装置，所述苗盘移动装置和栽苗装置之间安置取苗机构；所述苗盘移动装置包括门形固定架和苗盘夹持机构，所述固定架的至少一侧分别装有纵向步进电机驱动的上、下水平轴链轮及环绕链轮的链条构成的链传动机构，两侧链条与苗盘架的上、下水平卡槽板的对应端固连，所述卡槽板的两端分别与两垂向侧板固连，两垂向侧板穿装与之构成移动副的上、下水平轴，所述上、下水平轴与垂向连接板的上下两端固连，所述连接板上固定内螺纹牙套，所述牙套与水平丝杆构成螺旋副，所述丝杆与安置在一侧垂向侧板的横向步进电机传动连接，所述苗盘夹持机构间隔分布在水平轴上；所述取苗机构含有后端固定在苗夹轴上的取苗夹，所述苗夹轴的两端分别与内机架板上的内导向槽构成移动副，并与具有第一和第二极限位置的转位曲拐一端固连，所述转位曲拐另一端与外机架板上的外导向槽构成移动副；所述转位曲拐的中部与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与传动机构驱动的曲柄铰接；所述内导向槽和外导向槽分别具有平滑过渡廓线，所述过渡廓线使得转位曲拐处于第一极限位置时，所述取苗夹处于水平方向的取苗位置；并使得转位曲拐处于第二极限位置时，所述取苗夹处于铅垂方向的排苗位置；所述栽苗装置包括尖角之一朝下的三角播苗盒，所述三角播苗盒的上端为敞开的进苗口，下端装有可启闭的播苗口；所述三角播苗盒的一侧上部与支撑在机架上的曲柄外端铰接，且该侧下部与约束在垂向导轨中的滑移件铰接；所述播苗口的上端铰装具有开启和关闭位置的播苗门，所述播苗门上端延伸出关门翘杆，所述三角播苗盒与播苗门之间安装具有关门和开门双稳态位置的弹簧；所述机架上安装有开门触发销和关门限位件；当所述三角播苗盒由低位开始向高位运动时，所述开门触发销将弹簧由关门稳态位置拨向开门稳态位置，所述播苗门随之开启；当所述三角播苗盒运动到接近上极限位置时，所述关门翘杆触及关门限位件，所述弹簧随播苗门的转动脱离开门稳态位置趋向关门稳态位置，所述播苗门随之关闭。